RTK“無(wú)固定解”解決方案，簡(jiǎn)單、實(shí)用

相信很多測(cè)繪人員在日測(cè)量工作中都遇見(jiàn)過(guò)無(wú)固定解的問(wèn)題，不僅影響測(cè)量進(jìn)度，更是影響測(cè)量精度，這類問(wèn)題往往令測(cè)繪人員苦惱不已。如何在測(cè)量中合理解決無(wú)固定解問(wèn)題，我們可以從RTK系統(tǒng)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、數(shù)據(jù)鏈入手。

01. 基準(zhǔn)站

接收機(jī)連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號(hào)，由于衛(wèi)星處在約兩萬(wàn)公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到接收機(jī)接收，中間經(jīng)過(guò)電離層、對(duì)流層及多方面的干擾，信號(hào)十分微弱。所以當(dāng)無(wú)固定解的時(shí)候，就有可能是與基準(zhǔn)站接收到衛(wèi)星信號(hào)差有關(guān)系，從基站的工作原理可以得出以下幾方面：

一、基站未接收到足夠的衛(wèi)星(衛(wèi)星數(shù)少于5顆);

二、基站接收到衛(wèi)星信號(hào)有很強(qiáng)的干擾;

三、基站接收到由信號(hào)反射物反射的衛(wèi)星信號(hào)。

解決辦法：

基站的架設(shè)要選在視空條件較好的地方，必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源(如高壓線、電視臺(tái)、手機(jī)信號(hào)塔等)，由于RTK的數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波，故電臺(tái)天線應(yīng)盡量設(shè)置在離基站2米以上距離的地方，同時(shí)減少多路徑效應(yīng)的影響，基站周圍無(wú)大面積信號(hào)反射體(如大面積水域、大型建筑物等)。

02. 移動(dòng)站

在正常條件下，地面兩點(diǎn)間距離較短時(shí)，系統(tǒng)能夠模擬電離層和對(duì)流層的影響，其殘余影響也可通過(guò)對(duì)觀察值得差分處理予以~或減弱，但是空中隨時(shí)可能發(fā)生劇烈變化。衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)基站和移動(dòng)站將有不同的影響，且基線越長(zhǎng)，影響越大。當(dāng)電離層劇烈活動(dòng)時(shí)，將導(dǎo)致周跳或失鎖。故RTK測(cè)量中無(wú)固定解時(shí)，主要是移動(dòng)站無(wú)法確定整周未知數(shù)，即初始化。這里面主要有幾個(gè)因素：

一、接收機(jī)觀察衛(wèi)星的數(shù)量;

二、移動(dòng)站到基準(zhǔn)站的距離。

解決辦法：

減少RTK在一些特殊情況下的使用，比如有強(qiáng)干擾、視空條件受限的測(cè)區(qū)，移動(dòng)站盡量不要距離基站超過(guò)10公里。

03. 數(shù)據(jù)鏈

能否實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站的差分信號(hào)是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測(cè)程的關(guān)鍵因素。當(dāng)今測(cè)繪儀器絕大多數(shù)采用UHF電臺(tái)播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)。所以移動(dòng)站無(wú)法出現(xiàn)固定解的時(shí)候，與數(shù)據(jù)傳輸有相當(dāng)大的關(guān)系，這里主要有以下幾點(diǎn)：

一、傳輸距離。數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離是由接收機(jī)天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定;

二、數(shù)據(jù)傳輸格式。由于基站和移動(dòng)站相距較遠(yuǎn)，電臺(tái)傳過(guò)來(lái)的差分改正數(shù)延遲比較大，就會(huì)造成得不到固定解，比如RTCM3數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)量比較大的，可以使用數(shù)據(jù)量比較小的數(shù)據(jù)，以減小延遲。

解決辦法：

由于測(cè)區(qū)無(wú)法改變，在地形相對(duì)惡劣，電磁波傳輸較差的地方將電臺(tái)天線放置在高處，增大電臺(tái)的發(fā)射功率，選用數(shù)據(jù)發(fā)射量較小的數(shù)據(jù)格式。

在我們?nèi)粘５腞TK應(yīng)用中，可以盡量根據(jù)RTK的工作原理和影響因素來(lái)判定無(wú)固定解的原因，盡快找出無(wú)固定解的具體因素，及時(shí)處理，以便更好更快更*的完成測(cè)量工作。